A Tor Project, Inc, 2006-ban lett 501(c)3 nonprofit, de a "hagyma átirányítás" (onion routing) elképzelése az 1990-es évek közepe óta létezik.

Akárcsak a Tor felhasználók, a fejlesztők, kutató és alapítók akik a Tor-t lehetővé tették egy sokszínű társaság. Azonban mindenki elkötelezett a Tor közös alapelvében: az internet felhasználóknak privát hozzáférés és cenzúrázatlan web jár.

In the 1990s, the lack of security on the internet and its ability to be used for tracking and surveillance was becoming clear, and in 1995, David Goldschlag, Michael G. Reed, and Paul Syverson at the U.S. Naval Research Lab (NRL) asked themselves if there was a way to create internet connections that don't reveal who is talking to whom, even to someone monitoring the network. A válaszuk a kérdésre pedig az onion routing első kutatási tervei és prototípusai voltak.

Az onion routing célja, hogy a lehető legprivátabb módon érhessük el az internetet, és az ötlet az, hogy átirányítjuk a forgalmat több szerveren és titkosítsuk azt minden lépésben. Ez még mindig egy egyszerű magyarázata annak, hogyan működik a Tor napjainkban.

A korai 2000-es években, a friss diplomás Roger Dingledine, a Massachusetts Institute of Technology (MIT) végzőse elkezdett dolgozni egy NRL onion routing projekten Paul Syverson-nal. Roger, hogy megkülönböztesse ezt az eredeti munkát az NRL-nél a többi onion routing próbálkozástól, amelyek másutt kezdtek felbukkanni, Tor-nak nevezte a projektet, amely a The Onion Routing rövidítése. Nick Mathewson, Roger osztálytársa az MIT-nél hamarosan csatlakozott a projekthez.

Az onion routing az 1990-es kezdetektől fogva úgy volt elképzelve, hogy decentralizált hálózatra támaszkodik. A hálózatot különféle érdeklődési körrel és bizalmi feltételezésekkel rendelkező szervezeteknek kell működtetniük, a szoftvereknek pedig szabadnak és nyitottnak kellett lenniük a maximális átláthatóság és decentralizáció érdekében. Ezért aztán 2002 októberében. amikor a Tor hálózat létrejött, a kód kiadásra került ingyenesen, nyílt forráskódú licensszel. 2003 végére a hálózat egy tucat csomóponttal rendelkezett, főleg az Egyesült Államokban és egy Németországban.

Felismerve a Tor előnyeit a digitális jogok számára, az Electronic Frontier Foundation (EFF) 2004-ben elkezdte finanszírozni Roger és Nick munkáját a Tor-on. 2006-ban a Tor Project, Inc., egy 501 (c) 3 nonprofit szervezet került megalapításra a Tor fejlesztésének fenntartása érdekében.

2007-ben kezdte el a szervezet a hidak fejlesztését a Tor hálózat felé, hogy kezelje a cenzúrát, például a kormányzati tűzfalak megkerülésnek igényét, így a felhasználók hozzáférhessenek a nyílt hálózathoz.

A Tor kezdett egyre népszerűbbé válni a magánélet iránt érdeklődő aktivisták és technikában jártas felhasználók körében, de a technikailag kevésbé hozzáértő emberek számára még mindig nehéz volt őket használni, ezért 2005-től kezdődően a Tor proxyján túlmutató eszközök fejlesztése kezdődött el. A Tor Böngésző fejlesztése megkezdődik 2008-ban.

Mivel a Tor Böngésző hozzáférhetővé tette a Tor-t a mindennapi internetezők és aktivisták számára, a Tor fontos eszköz volt az arab tavasz során 2010 végén. Ez nemcsak az emberek identitását védte meg online, de lehetővé tette számukra a kritikus forrásokhoz, a közösségi médiához és a letiltott webhelyekhez való hozzáférést is.

A tömeges megfigyelés ellen védő eszközök iránti igény a Snowden 2013-as leleplezései révén vált jól ismert kérdéssé. A Tor nemcsak Snowden szivárogtatásához volt fontos, de a dokumentumok tartalma megerősítette azt is, hogy abban az időben Tor-t nem lehetett feltörni.

Megnőtt az emberek öntudatossága a nyomon követésről, a megfigyelésről és a cenzúráról, de az internetes szabadság ezen akadályainak elterjedése is nőtt. Ma a hálózat több ezer relét tartalmaz, melyeket önkéntesek futtatnak és milliós a felhasználószám világszerte. Ez az a diverzitás, ami a Tor-t biztonságossá teszi.

Mi, a Tor projektnél minden nap azért küzdünk, hogy mindenki privát módon hozzáférhessen a cenzúrázatlan internethez, és a Tor a világ legerősebb eszközévé vált az online magánélet és szabadság védelmében.

De a Tor nem csupán szoftver. Szívügye az emberi jogok iránti elkötelezett nemzetközi közösségnek. A Tor projekt mélységesen elkötelezett az átláthatóság és a felhasználók biztonsága iránt.